El Museo Diocesano de Arte Antiguo de Sigüenza resulta una agradable sorpresa para los visitantes de la ciudad de Sigüenza.
Está situado frente a la Catedral, en un palacete del siglo XVI, propiedad de los Gamboa, según atestigua su escudo de armas. Fue habilitado como Museo en 1968 y remodelado para acondicionarlo como ámbito museológico moderno en el 2006.
Un Museo Diocesano tiene como primera finalidad conservar el rico patrimonio histórico y cultural de las distintas y, por lo general, despobladas parroquias que componen una diócesis. Busca también poner en valor y dar a conocer obras de arte procedentes de lugares y pueblos de no fácil visita, garantizando su conservación y tutela.
Entre las obras que destacan en este Museo de Sigüenza son de excepcional interés: