Pueblo situado junto a la vía del ferrocarril en la vega alta del río Henares. En su origen pudo ser un castro celtíbero. En tiempos romanos pasaba la calzada que unía Mérida con Zaragoza. Iglesia románica del siglo XII dedicada a San Pedro de Antioquía. En medio del pueblo se sitúa la Peña de la Torre con grandes cuevas naturales que se emplean para guardar aperos de labranza.