Situado a unos 10 km. de Sigüenza en la carretera de Soria, históricamente se denominaba Riotovi de Valle. Destaca su iglesia parroquial renacentista del siglo XVI en la que se encuentra la capilla del enterramiento del médico de Felipe II, Don Pedro Gálvez y su esposa Ana Velásquez de 1591. En el paraje denominado Alto del Casto hay un castro celtíbero que conserva restos de su muralla.